时间: 2025-03-05 09:03:40 | 作者: 中细碎设备
我国山东大学的研究人员最近开发了一种共同的混合直升机机器人，它不只是能够像鸡相同高视阔步、跳动，还能够在高速运动时坚持稳定。这种名为KOU-III的机器人创意来源于陆地鸟类，特别是红毯侏儒鸟在求偶典礼中运用翅膀跳动的行为。
工程师曾宪武（音）解释道：“人类在快速运动时会摇摆手臂来抵消腿部发生的角动量。相同，鸵鸟和走鹃等鸟类在快速奔驰、跳动或急转弯时也会用翅膀作为辅佐机制。”根据这一生物学现象，曾教授和他的团队规划了KOU-III。这款机器人以我国神话人物列御寇命名，标志着乘风而行的才能。
KOU-III是一种小型双足机器人，它结合了四旋翼体系来辅佐跳动和冲刺。研究人员在其SSRN预印本论文中详细描述了KOU-III的规划特色：转子供给了翻滚和俯仰稳定性以及笔直升力所需的巨大扭矩，使机器人能够在加快过程中坚持平衡而不翻倒。
“在空中跳动过程中，机器人的姿态可通过旋翼快速调整。”曾教授弥补说。实验室测验显现，在未发动转子的情况下，KOU-III行走时需求32秒才能够做到最高速度0.79米/秒（2.36英尺/秒），但超越这个速度后，机器人的稳定性会下降。但是，发动转子后，KOU-III的最大速度达到了1.1米/秒（3.6英尺/秒）。此外，在跳动时，转子让KOU-III跳起35.2厘米（1.15英尺），超越了其实践高度32厘米（1.04英尺）。
曾教授表明：“咱们成功地运用转子作为腿部辅佐机制，接下来的方针是探究其他更高效、更安全的辅佐体系，并开发相应的运动操控战略。”该团队以为，KOU-III的实践使用潜力广泛，包含探究狭隘、不平坦的地形如窟窿，还能够用于铲除前战场上的地雷。
这种立异的机器人规划展现了怎么从自然界中罗致创意，创造出既能高效移动又能灵敏应对杂乱环境的机械设备。未来，随技能的前进和逐渐优化，这类机器人有望在更多范畴发挥重要作用。
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